Etablissement médico-social, créé par une loi du 30 juin 1975, recevant des personnes en situation de handicap (moteur, somatique grave, intellectuel, graves polyhandicapés) ne pouvant acquérir un minimum d'autonomie après leur prise en charge à l'hôpital ou en centre de rééducation.

L'accès et la forme d'accueil sont déterminés par la CDAPH (ex COTOREP).

Les frais journaliers sont pris en charge par l'assurance maladie mais les frais d'hébergement et d'entretien restent à la charge du résidant, une prise en charge par la couverture maladie universelle est toutefois possible.