La Commission des Droits et de l’Autonomie des Personnes Handicapées est un organisme qui décide de l'attribution de droits aux personnes en situation de handicap au sein de la Maison Départementale des Personnes Handicapées (MDPH) .Par exemple: attribution de la Prestation de Compensation du Handicap (PCH), l'estimation du taux d'incapacité, la reconnaissance du statut de travailleur handicapé, les mesures facilitant l'insertion sociale...Ses décisions sont évaluées à la lumière de l'évaluation menée par une équipe pluridisciplinaire.

Elles remplacent les Commissions techniques d'orientation et de reclassement professionnel (COTOREP)et les Commissions départementales d'éducation spéciale (CDES), voire aux Sites pour la Vie Autonome (SVA).