Définies par la loi du 11 février 2005 pour l'égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées, les Maisons Départementales des Personnes Handicapées sont des groupements d'intérêts publics présents dans tous les départements français dont la mission est l'accueil, l'information l'accompagnement et le conseil aux personnes handicapées et à leurs familles.

En leur sein, la CDAPH évalue les besoins de la personne en situation de handicap, en se basant sur l'évaluation de la compensation du handicap faite au préalable par une équipe pluridisciplinaire attachée à la MDPH.